母猫在临近分娩时，微语会变现出局促不安，并且寻找分娩的场所，建议主人多准备几个产房。

中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队博士研究生刘源、录精副研究员陈宝东、录精清华大学机械系博士后李伟为文章共同第一作者，王中林院士为通讯作者。介电弹性体是电刺激响应驱动方式中较为典型的材料，神仙然而其对高电压（通常由相对笨重的高压电源提供）的需求，限制了其进一步的应用。

摩擦纳米发电机(TENG)由王中林院士于2012年发明，不食其基于摩擦起电和静电感应的耦合效应，不食能够有效的从自然环境中收集机械能并将其转化为电能，其天然特性是高电压输出，具有驱动电刺激响应材料的能力，表明TENG有为软体机器人提供能源的巨大潜力。1、人间引言相比于传统的刚性机器人，人间软体机器人因具有变形大、环境适应性强、人机交互性好等特点，近些年受到了国内外的广泛关注，但其能源供给问题一直是研究者们面临的一个巨大挑战。烟火图6TESR探索水平隧道并通过携带微型摄像头传输隧道图像。

与其他刺激响应的驱动方式相比，微语电刺激响应驱动方式更直接、更精确、且更可控。录精(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图。

神仙图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。

3、不食图文导读：图1摩擦电软体机器人（TESR）系统原理图及应用演示。人间d)负载了钴铜多组分催化剂及商用铂碳催化剂的旋转圆盘电极在氧气饱和的0.1MKOH溶液中的氧还原性能电化学极化曲线。

此外，烟火由过氧化氢副产物所引起的稳定性等问题可以通过引入过氧化氢抑制剂来解决。微语图2. 钴铜多组分催化剂及其他对比样品的高倍XPSa)Co 2p及b)Cu2p图谱。

录精b)不同反应活性位点处四电子（图中上部）及二电子（图中下部）反应路径的火山图。理论及实验表明，神仙富电子的钴单原子在反应过程中是氧还原的活性位点，而铜单原子则主要充当了过氧化氢抑制剂的作用（过氧化氢还原、分解位点）